ROMLite Z, kompakt ve hafif tasarımı içerisinde 4 sensörlü hassas multispektral payload, 4 eksenli jiroskopik stabilizasyon ve entegre pasif titreşim sönümleyicileri bir araya getirir. Bu özellikleri sayesinde hafif hava araçları ve İHA (UAV) platformlarında kullanım için ideal bir çözümdür.
Sistem Mimarisi
- Özel geliştirilmiş çok işlemcili kontrol sistemi
- Coğrafi referanslama özellikli IMU/INS ve GPS sistemleri
- Üstün stabilizasyon, ultra düşük gürültü ve sürüklenme için fiber optik jiroskoplar
- Yüksek bant genişliği ve düşük gecikmeli veri aktarımı için fiber optik iletim
- Entegre pasif titreşim sönümleme sistemi
Sistem Bileşenleri
- Taret (Gimbal)
- Bağlantı Kontrol Kutusu (JBX)
- Dokunmatik ekranlı Gimbal Kontrol Ünitesi (GCU)
- Dayanıklılaştırılmış 15" uçuş tipi dizüstü bilgisayar
- Komple sistem kablo seti
- 2 adet dayanıklı mobil taşıma kutusu
- İngilizce kullanım kılavuzu
Payload Sensör Paketi
- Optik zoom özellikli SXGA termografik LWIR kamera
- 4K Elektro-Optik (EO) video kamera
- HD UV/Korona kamera
- LRF – Lazer Mesafe Ölçer
Helikopter / İHA Montaj Adaptör Plakaları
- Airbus AS350/355, EC120, EC130, H135, H145
- Bell 206/206L/407/429
- MD 369 / 369A / 500
- Robinson R44/R66
- Diğer hava araçları ve özel İHA montaj çözümleri
Önerilen Opsiyonel Çevre Birimleri
- Coğrafi referanslama özellikli 4K video kayıt cihazı
- 24" yüksek parlaklıklı operatör monitörü
- Pilot monitörü
- İlave yedek kablo seti
| TARET KAMERA ÜNİTESİ | |
| Konfigürasyon | Dört Eksenli Aktif Jiroskopik Stabilizasyon |
| Titreşim Sönümleyiciler | Taret İçerisine Entegre Edilmiş Pasif Titreşim Sönümleyiciler |
| Azimut Hareket Aralığı | 360° Sürekli Rotasyon |
| Yükseliş Açısı Hareket Aralığı | +20°C ile -185° Arasında, Yatayda |
| Ağırlık | Yaklaşık 20 kg. / UAV Konfigürasyon., 25 kg. / Uçak Konfigürasyonu |
| Ölçüleri | 39 x 35 x 33 cm. |
| Güç | 12-34VDC, Yaklaşık 150W. (Yardımcı Ekipmanlar Hariç) |
| Bağlantılar | Tek ve dayanıklı hibrit fiber optik kablo (Taret İle JBX arasında): Helikopter bağlantısı için 1x Ethernet, 1x HDMI ve güç iletimi (İHA/UAV opsiyonu) |
| SXGA KIZILÖTESİ RADYOMETRİK KAMERA | |
| Kamera | Uzun Dalga Boylu Sürekli Yakınlaştırılabilen Radyometrik |
| Tip | Soğutmasız Mikrobolometre (12μm Piksel Aralığı) |
| Yatay Lens Açısı | 35° x 10.7° |
| Çözünürlük | SXGA (1280 x 1024) |
| Spektral Aralık | 8-14μm |
| IFOV | 0.15 mrad |
| NETD | 50 mK |
| Ölçüm Sapması | +/- 2K ya da +/- 2% |
| Kalibrasyon Aralığı | -40° ile +400°C Arasında |
| Tarama Hızı | 30 Hz |
| UV-HD Kamera - ROMpact-HD Solar Blind Bi-spectral (UV-Visible) camera sensor | |
| Yüksek Hassasiyet Tespiti (min. PD tespiti) | 1.0 pC @ 15 metre |
| Görüş Açısı | 8° x 6° |
| Netleme Modu | Otomatik ve Manuel |
| Video | 1920x1080 @ 30 fps |
| 4K Optik EO Video Kamera - Yüksek Hassasiyetli Renkli Kamera | |
| Çözünürlük | 8.5 Megapiksel (3840x2160) |
| Lens | 20x Optik Yakınlaştırma (30x Süper Çözünürlük ile Yakınlaştırma) |
| Dijital Yakınlaştırma | 12x |
| Min. Aydınlatma | 0.5 lux (Enstantane Hızı 1/30x) |
| Lens Açısı | 70° ile 3° |
| Vİdeo Çıkışı | 3840x2160p 30 FPS |
| LRF (Lazer Mesafe Ölçer) | |
| Lazer Sınıfı | Göz Güvenli Sınıf 1 Lazer, 1.55 μm Lazer Mesafe Ölçer (LRF) |
| Tespit | Çoklu-Hedef Tespiti (5) |
| Mesafe | 5 km. |
| Çözünürlük | 0.1 m. |
- Enerji nakil hatlarının havadan denetimi: İletkenler, izolatörler, bağlantı elemanları, direk/kule donanımları ve diğer yüksek gerilim ekipmanlarının helikopterden incelenmesi. ROMLite'ın temel hedef uygulamalarından biri bu.
- UV / korona ve kısmi deşarj tespiti: Solar-blind UV kamera ile yüksek gerilim hatlarındaki korona, yüzey deşarjı ve ark kaynaklarının gündüz şartlarında tespit edilmesi. Özellikle kirli/hasarlı izolatör, iletken ve bağlantı problemlerinin erken belirlenmesinde kullanılabilir.
- Termal denetim: Radyometrik IR kamera ile aşırı ısınan bağlantılar, iletkenler ve elektrik komponentlerinin tespiti. UV ve IR birbirini tamamladığı için aynı uçuşta farklı arıza mekanizmaları aranabilir.
- Görsel/optik inceleme: HD/4K EO kamera ve optik zoom kullanılarak mekanik hasar, kırık izolatör, korozyon, gevşek bağlantı veya yapısal problemlerin ayrıntılı görüntülenmesi.
- Boru hattı denetimi: ROMLite platformu pipeline inspection görevlerinde de konumlandırılıyor. Özellikle uygun IR/OGI/EO sensör kombinasyonuyla uzun boru hatlarının helikopterden taranması mümkün.
- Petrol ve doğal gaz kaçaklarının görüntülenmesi: ROMLite OGI Hybrid konfigürasyonunda soğutmalı MWIR/OGI kamera kullanılarak metan, propan ve diğer bazı hidrokarbon gazlarının havadan tespiti hedefleniyor.
- Orman yangını ve yangınla mücadele: Termal görüntüleme ile yangın bölgelerinin haritalanması, sıcak noktaların belirlenmesi, yangın sınırlarının izlenmesi ve operasyon ekiplerine havadan görüntü sağlanması. OFIL, ROMLite'ı firefighting ve forestry uygulamaları için de tanımlıyor.
- Arama ve gözetleme: OFIL'in ROMLite tanımında personel arama uygulaması da bulunuyor. Özellikle uygun EO + IR konfigürasyonu, geniş arazilerde havadan insan/personel tespitinde kullanılabilir.
- Coğrafi referanslı altyapı denetimi: IMU/GPS/LRF kombinasyonu sayesinde görüntüler ve tespit edilen hedefler coğrafi koordinatlarla ilişkilendirilebiliyor. Opsiyonel Geo-Lock, uçuş sırasında belirlenen hedefin konumunun otomatik olarak korunmasına yardımcı oluyor.
.jpg)
.jpg)
.jpg)
